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      • 智能機器人控制器
      智能機器人控制器
      產品亮點 RIMC-R系列多功能集成式機器人控制系統,實現多機器人協同作業、手眼并用,一臺控制器集成視覺、多臺不同機器人、軟PLC。

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      產品介紹
      技術特點
      • 自主核心知識產權控制系統,穩定可靠工作;支持多種機器人構型、高階運動規劃、連續軌跡;
      • 全動力學模型最優規劃、高精度動力學建模與參數辨識,高階加減速,保證運行效率;
      • 多點工具標定、零點標定、工件標定;
      • 支持動力學參數標定、防碰撞檢測、拖動示教、動力學前饋補償;可選弧焊工藝、碼垛工藝、視覺工藝等多種工藝;
      • EtherCAT總線伺服,支持“一拖多”技術,一臺控制器最多可控制4臺機器人,支持擴展軸協同;
      • 支持多種離線編程軟件;
      • 支持Modbus主、從站擴展,EtherCAT從站擴展CanOpen通訊;
      • 支持無示教器遠程控制機器人,數據采集監控,無縫鏈接MES系統云服務。
      控制系統

      規格參數
      控制器參數
      產品型號 RT-C200E-A01
      硬件配置 CPU: lntelJ19004核,4G內存、硬盤64G
      前l/O : USB2.04個、串口2個、—鍵還原
      后I/O: USB3.01個、HDMI1個、串口4個、網口2個、VGA1個
      控制軸數 標準:6軸關節機器人―可選配:1軸地軌、2軸輔助軸變位機、3軸其他
      控制伺服 EtherCAT、CANOpen
      操作模式 手動模式、自動模式、遠程模式
      編程方式 示教編程、離線編程、拖動示教
      運動功能 點到點、直線、圓弧、樣條曲線
      指令系統 計算語句、運動語句、流語句、IO語句、尋位語句、設置語句、跟蹤語句、視覺語句、碼垛語句、焊接語句
      結構算法 SCARA機器人、DELTA機器人、6軸多關節機器人、四關節碼垛機器人、三關節垂直機器人、定制化專用機器人
      整機尺寸 195X106X54
      工作環境 工作溫度:–10~45℃儲存溫度:-20~70℃工作濕度:10%~90%無冷凝
      操作系統 Windows 7,32位
      電源 輸入:DC12V5A
      示教器參數
      產品型號 RT-T200E
      顯示器尺寸 8寸TFT-LCD 1024x768
      顯示器操作 觸屏+物理按鍵操作、配觸摸筆
      外形尺寸 長X寬X高:274×207×116
      功能部件 急停開關1個、模式選擇開關1個、電子手輪1個、觸摸筆1支、使能開關(三位)
      工作環境 工作濕度:10%~90%無冷凝―工作溫度:-10~45℃儲存溫度:-20~70℃
      產品參數
      產品型號 RT400OLNP
      產品尺寸 113mm×55mm
      供電 24VDC(±20%)
      數字量輸入 8路、NPN
      數字量輸出 8路、NPN
      工作環境 工作溫度:0~55℃儲存溫度:-25~+85℃工作濕度:95%,無冷凝
      擴展 工作溫度:-10~45℃儲存溫度:-20~70℃工作濕度:10%~90%,無冷凝

      賽帝交通智能--專注散熱

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